Petit voyage en Californie


Et oui donc cette année rien de bien nouveau, si ce n’est ce voyage aux USA en Mars, avec Zohra, pour enfin voir en vrai….c’est pas différent de chez nous sauf l’immensité peut être, la pauvreté,la précarité, sont identique, et bien présentes dans les villes surtout, mais la gentillesse de la plupart des personnes avec qui nous avons échangés quelques mots ou , sourires nous ont frappé. Ces images sont en nous maintenant. De cette Californie et quelques autres Etats voisins aux couleurs multiples…Quelques unes des 2000 photos environ prises en souvenir…

 

Hermosa beach

Tesla boxer

Grand Canyon

Desert de feu

Down Town San Francisco

 

 

 

Three rivers Yosémite

 

 

 

 

Bientôt la fin du voyage…Ici a Santa Barbara

 

 

Petit essai SG Space electrique


Space perso elec

J’ai en tête de bricoler une Space de Sabatini en électrique…j’ai trouvé une carro Indy des années 80 et j’ai bricolé une platine radio pour la mettre en electrique..
Voici quelques photos…

Le chassis sur base d’une 4×2 avec diff à billes , toutes les pièces sont d’origines sauf:

les amortisseurs…la couronne (bleue) ainsi que l’axe primaire complet BMT

 

 

Carrosserie Mantua SG

Chassis & platine perso éclipse reste à fabriquer un pare choc adapté..celui ci est un sg d’origine assez rare…

 

Mes Quadcoptères


Fraisé en epoxy très léger et stabilisé par une cc3d Révolution avec gps (pas encore au point) et baro fonctionnel altitude hold ok

https://www.youtube.com/watch?v=3ZjBggpBlrY

 

 

J’ai donc imprimé plusieurs « drônes » quadcoptères c’est ceux que je préfère, et après avoir pas mal ramé avec différents contrôleurs de vol type KK2.1.5,CC3D, Naza 32,gaui 334,etc et j’en passe,il m’apparait à présent que le seul matos fiable pour ce que je fait est DJI Naza. Le MV1 ou le lite enfin c’est égal c’est le top…

Prométhée Robotics


 

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vue arrière de cro-mignon avant modif des jambes

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modification des longueurs de jambes et retour a un seul servo par jambe et tringlerie comme au début de la conception de cro…

20160717_094624 Conception et réalisation de robots cro et thingiverse…open source

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Cro-Mignon et son pote RAPIRO

IMPRIMANTE 3D


RepRap

Construire mon imprimante

Enfin elle imprime…

construction de ma copie dagoma xxl

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bas-soufflante-dyson

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La dagoma originale avec laquelle j’ai fabriqué beaucoup de pièces et la petite dernière couleur chocolat

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à présent elle fonctionne

 

 

CRO-MIGNON le Robot Humanoide Français


cro-mignon

coucou me voici me voila avec encore mes anciennes jambes…..bien plus longues mais je tombais toujours…alors à présent je suis un peu raccourci…hi hi,vous pouvez me visualiser tout en bas de cette page il y a deux petits films…à bientôt

La version finale et conforme à celle sur la vidéo en mouvement de cro-mignon en fin d’article lien youtube et conforme aux plans pdf joints.Actuellement des nouvelles mains articulées sont à l’essai…

 

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ET voila je suis bientôt autonome , encore un peu de boulot de découpe plastique et de fixation et de paramètrage d’ecran, de branchement électriques pour le reste …se sera la programmation plus fine pour la marche,car les fonctions, tête, bras, mains sont toutes OK..

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Voici l’ecran 3.5i nch que j’ai préparé sur un raspberry pi 3 pour communication bluethooth avec cro… il remplacera il pi2

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et cette vue de dos…mon shield avec mon arduino nano…bientôt je serai libre plus de connectique par fil…j’aurai même la parole vouaaaa!!!

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voici mon ventre avec mon raspberry il me manque encore l’ecran:LCD-PI43

P1040020Obligé de faire des servos double fixation moi même car introuvable à un prix résonable pour mini-servos de 22x11x20mm, un jeu d’enfant avec ma step, puis abandon de ce projet utilisation de servos standard cause open source…les programmes dxf des pièces du robot étant disponible sur demande…bien sûr.P1040011Quelques photos pour vous montrer l’évolution des travaux concernant mon robot cro – mignon…

cuisses cro-mignon

le début du début

Voici donc ce projet de robot humanoide pour permettre aux jeunes de développer les fonctions et mouvements de cro-mignon. les pièces sont en plexi et les mouvements générés par des simples servos. Destiné dans un premier temps à étre utilisé avec une carte arduino j’ai rajouté un raspi pour faire un peu comme Rapiro, c’est d’ailleurs le même programme que Rapiro avec des différences du à une autre architecture. Et c’est à partir du raspi qu’on peut programmer le robot avec  un clavier bluethooth.