CRO-MIGNON le Robot Humanoide Français


cro-mignon

coucou me voici me voila avec encore mes anciennes jambes…..bien plus longues mais je tombais toujours…alors à présent je suis un peu raccourci…hi hi,vous pouvez me visualiser tout en bas de cette page il y a deux petits films…à bientôt

La version finale et conforme à celle sur la vidéo en mouvement de cro-mignon en fin d’article lien youtube et conforme aux plans pdf joints.Actuellement des nouvelles mains articulées sont à l’essai…

 

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ET voila je suis bientôt autonome , encore un peu de boulot de découpe plastique et de fixation et de paramètrage d’ecran, de branchement électriques pour le reste …se sera la programmation plus fine pour la marche,car les fonctions, tête, bras, mains sont toutes OK..

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Voici l’ecran 3.5i nch que j’ai préparé sur un raspberry pi 3 pour communication bluethooth avec cro… il remplacera il pi2

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et cette vue de dos…mon shield avec mon arduino nano…bientôt je serai libre plus de connectique par fil…j’aurai même la parole vouaaaa!!!

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voici mon ventre avec mon raspberry il me manque encore l’ecran:LCD-PI43

P1040020Obligé de faire des servos double fixation moi même car introuvable à un prix résonable pour mini-servos de 22x11x20mm, un jeu d’enfant avec ma step, puis abandon de ce projet utilisation de servos standard cause open source…les programmes dxf des pièces du robot étant disponible sur demande…bien sûr.P1040011Quelques photos pour vous montrer l’évolution des travaux concernant mon robot cro – mignon…

cuisses cro-mignon

le début du début

Voici donc ce projet de robot humanoide pour permettre aux jeunes de développer les fonctions et mouvements de cro-mignon. les pièces sont en plexi et les mouvements générés par des simples servos. Destiné dans un premier temps à étre utilisé avec une carte arduino j’ai rajouté un raspi pour faire un peu comme Rapiro, c’est d’ailleurs le même programme que Rapiro avec des différences du à une autre architecture. Et c’est à partir du raspi qu’on peut programmer le robot avec  un clavier bluethooth.

Paramètrage Mach3 pour Stepcraft


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Si ces pages vous ont permis ou aider à régler votre machine merci de me laisser un mot….

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Merci pour votre réponse. ✨

Attention
Attention
Attention
Attention

Attention !

Voila si cela peut vous aider à paramètrer votre portique CNC …N’hésitez pas à me faire des mails . Il s’agit bien entendu des paramètres que j’utilise sur ma machine ils ne sont pas définitifs pour certains… c’est selon..

Ou juste de mettre un like ou un mot….Merci

 

voici un autre lien tres interressant:http://www.cnchobby.gr/forum/yaf_postst1860_Mach3-Configuration.aspx

Divers Fraisages


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ma broche fabrication personnelle ne chauffe pas ne vibre pas fraise bien et pas chère….

chiffre a led geant technistub

Fraisage pour la technistub Mulhouse LED Chiffre géant…

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dispositif anti cabrage motos rc

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Dispositif de maintient de roue machine à traiter les pneus 1/8 piste

Quelques une de mes réalisations

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Voici le support platine pour une mugen mrx5 monté

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pare choc 1/12 en pom

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copie d’une VCS

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tendeur de courroie space

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support platine mrx 5

tour a pneus

tour à pneus (1994)

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chassis serpent viper pour electrique (2015)

 

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Chassis Space

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modif Proxxon

assan 3 014

modif radio 2.4 giga

Broche HF perso fonctionne très bien à moindre cout….

petit testeur de servos + controleur  60A + alim de pc+ mandrin de broche made in china et Hop

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Le support de platine pour mugen mrx 5 opérationnel

Chassis ECLIPSE pour Serpent 977 1/8 Electrique


Fabrication d’un chassis original pour une Serpent 977 Thermique mise en électrique……

 

P1030826Vue d’ensemble de ce chassis fait  pour un membre du MCCM

P1030821P1030822réalisé en ergal de 5mm avec d’énormes prise d’air pour refroidir moteur et accus lipo surpuissant participe à des courses de 1/8 eme en Suisse

 

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dernière version du chassis serpent carbone 5mm championnat de suisse piste 1/8

modification proxxon ibs/e


le moteur de ma proxxon ibs/e ayant laché…j’ai decidé de regarder le systeme de guidage de la petite tete de broche, afin de voir si l’on pourrait l’améliorer…

Apres avoir enlevé le clips dans le nez de l’appareil au niveau du serrage pince outil j’ai retiré tout l’ensemble axe et disque de ventilation

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obligé de mettre au minimum un rlt de 24mm de dia j’ai du mettre une cage alu car trouvé seulement un 22x8x8

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l’ensemble avant montage les deux rlts 14x8x4 sont neufs et montés d’origine j’ai juste mis un circips de 7 dans la gorge intérieure celle de devant pas possible il faut remettre le clips d’origine dur dur

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l’alésage 22H7 doit avoir une prof de 12 mm et le roulement bien au fond sinon on ne peux mettre le clip de sureté du nez moi j’ai laissé un peu de jeu au roulement et je l’ai collé avec un peu de loctite bleu mais on peut faire mieux avec une bague ou rondelle etc…

puis j’ai tourné un logement pour un roulement supplémentaire prêt du refroidisseurP1030760J’ai mis un roulement de 22x8x8 dans une cage (24mm de diamètre de l’alésage et 12mm de profond ) mais un 24x8x8 aurait été meilleur , et pas besoin de tourner une bague…mais on fait avec ce qu’on à…sous la main…Et hop remontage et surprise pas de jeux ni longitudinal ni axial…reste plus qu’a trouver un moteur, d’origine ou brushless à voir

KopfIBS_EV1_2le plan d’origine de l’ib/e ici en photo  ne pas confondre avec l’IBS/E la piece 13 est forcée dans l’IBS/E évitez de toucher c’est mieux

 

 

SOUVENIR de l’ ABEH


 

plateau de hand 

Habsheim (Haut-Rhin) club ABEH 

Ligue 6 

Pilotes catégorie Piste 1/10 electrique 

saison 1993

ABEHMerci à Yann pour cette photo mémorable de quelques membre du Club

2e de la gauche ; Flanders Jocelyn – Grevillot Gilles – Schnoebelen Laurent – Issner Didier – Carrey Francis – Muffat Alexandre – Musslin C –

Que les 1 et 9 me pardonnent  mais ça date ! et ils étaient du Doubs ou de Lorraine…s’ils se reconnaissent…

 

 

 

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Souvenir de mon ami Alfred Heid qui à quitté ce monde trop tot  prémonition ou pas il montre vers le ciel …RIP Alfredala…Moi je suis rentré chez moi dans le 68 et lui est monté la haut ?????

 

 

Mes voitures SG


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construction cnc artisanale

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Copie d’une VCS avec systeme de frein perso et tout et tout..à part le diff aucune pièces achetée tout fait avec ma ptite stepcraft

 

vcs3

Reception vcs

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chassis fraisé cnc sur demande autre chassis selon plan ou demande courroies crantées pièces époxy alu nylon etc

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chassis pour SG space en avional 2024 ou en fortal 7075 3mm d’épaisseur marque eclipse

 

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