J’ai donc imprimé plusieurs « drônes » quadcoptères c’est ceux que je préfère, et après avoir pas mal ramé avec différents contrôleurs de vol type KK2.1.5,CC3D, Naza 32,gaui 334,etc et j’en passe,il m’apparait à présent que le seul matos fiable pour ce que je fait est DJI Naza. Le MV1 ou le lite enfin c’est égal c’est le top…
coucou me voici me voila avec encore mes anciennes jambes…..bien plus longues mais je tombais toujours…alors à présent je suis un peu raccourci…hi hi,vous pouvez me visualiser tout en bas de cette page il y a deux petits films…à bientôt
La version finale et conforme à celle sur la vidéo en mouvement de cro-mignon en fin d’article lien youtube et conforme aux plans pdf joints.Actuellement des nouvelles mains articulées sont à l’essai…
ET voila je suis bientôt autonome , encore un peu de boulot de découpe plastique et de fixation et de paramètrage d’ecran, de branchement électriques pour le reste …se sera la programmation plus fine pour la marche,car les fonctions, tête, bras, mains sont toutes OK..
Voici l’ecran 3.5i nch que j’ai préparé sur un raspberry pi 3 pour communication bluethooth avec cro… il remplacera il pi2
et cette vue de dos…mon shield avec mon arduino nano…bientôt je serai libre plus de connectique par fil…j’aurai même la parole vouaaaa!!!
voici mon ventre avec mon raspberry il me manque encore l’ecran:LCD-PI43
Obligé de faire des servos double fixation moi même car introuvable à un prix résonable pour mini-servos de 22x11x20mm, un jeu d’enfant avec ma step, puis abandon de ce projet utilisation de servos standard cause open source…les programmes dxf des pièces du robot étant disponible sur demande…bien sûr.Quelques photos pour vous montrer l’évolution des travaux concernant mon robot cro – mignon…
le début du début
Voici donc ce projet de robot humanoide pour permettre aux jeunes de développer les fonctions et mouvements de cro-mignon. les pièces sont en plexi et les mouvements générés par des simples servos. Destiné dans un premier temps à étre utilisé avec une carte arduino j’ai rajouté un raspi pour faire un peu comme Rapiro, c’est d’ailleurs le même programme que Rapiro avec des différences du à une autre architecture. Et c’est à partir du raspi qu’on peut programmer le robot avec un clavier bluethooth.
Nouveau: carbone/aramide colorié gris/rouge ici platine de Xray NT1 copiée à coté d’une originale, existe en de nombreuses variantes de couleur. Chassis Eclipse pour NT1 en carbone sur demande
Disponible chassis aluminium fraisés pour SG vcs SG space ou autre pièces space Europa etc…issus de lots ou refait. Chassis Serpent carbone NT1 carbone
(chassis ou pièces voitures avion drone réalisé sur demande)
Voila si cela peut vous aider à paramètrer votre portique CNC …N’hésitez pas à me faire des mails . Il s’agit bien entendu des paramètres que j’utilise sur ma machine ils ne sont pas définitifs pour certains… c’est selon..
le moteur de ma proxxon ibs/e ayant laché…j’ai decidé de regarder le systeme de guidage de la petite tete de broche, afin de voir si l’on pourrait l’améliorer…
Apres avoir enlevé le clips dans le nez de l’appareil au niveau du serrage pince outil j’ai retiré tout l’ensemble axe et disque de ventilation
obligé de mettre au minimum un rlt de 24mm de dia j’ai du mettre une cage alu car trouvé seulement un 22x8x8
l’ensemble avant montage les deux rlts 14x8x4 sont neufs et montés d’origine j’ai juste mis un circips de 7 dans la gorge intérieure celle de devant pas possible il faut remettre le clips d’origine dur dur
l’alésage 22H7 doit avoir une prof de 12 mm et le roulement bien au fond sinon on ne peux mettre le clip de sureté du nez moi j’ai laissé un peu de jeu au roulement et je l’ai collé avec un peu de loctite bleu mais on peut faire mieux avec une bague ou rondelle etc…
puis j’ai tourné un logement pour un roulement supplémentaire prêt du refroidisseurJ’ai mis un roulement de 22x8x8 dans une cage (24mm de diamètre de l’alésage et 12mm de profond ) mais un 24x8x8 aurait été meilleur , et pas besoin de tourner une bague…mais on fait avec ce qu’on à…sous la main…Et hop remontage et surprise pas de jeux ni longitudinal ni axial…reste plus qu’a trouver un moteur, d’origine ou brushless à voir
le plan d’origine de l’ib/e ici en photo ne pas confondre avec l’IBS/E la piece 13 est forcée dans l’IBS/E évitez de toucher c’est mieux
Vue
coma berenice 1956 
